Mạch Robocon

Đây là phần mạch robocon  ngày trước nhóm Robocon Alligator đội mình từng làm. Chia sẽ cho các bạn thích làm Robocon tiếp tục phát huy.

Mạch nguyên lý công suất Robot Auto

Mạch layout 

Phần mạch hãm mọi người có thể bỏ đi hoặc dùng. Ngày trước nó có ý nghĩ với phần động cơ lên xuống cần phải hãm chống trượt ngược xuống phía dưới lúc dùng động cơ.

Mạch VDK

Mạch Chíp Atmega64

Phần mạch VDK sau này mình đã thiết kế lại verson 2 nhưng không tìm thấy lại được trong máy. Tuy nhiên phiên bản kia dùng Ok cho mạch Auto và Manual. Còn một số mạch về Robocon nữa hôm sau mình sẽ up lên tiếp cho các bạn....

Download : Altium